自主研发水下机器人 北极进行海洋环境监测

    流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。

    “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型水下机器人首次“亮相”北极科考。它不仅可以在研究人员遥控下作业，也可以通过预编程方式自主作业。

    “北极ARV”自带能源，可通过微光缆与水面支持系统相连接。尽管体重达350千克，这一“彪形大汉”却不会在海中沉没。由于身穿可产生浮力的木质“外衣”，“北极ARV”可以在北极冰下100米以内的水域悬停，并可进行作业半径达3000米的水下航行。

    “北极ARV”由航行控制系统、导航系统、推进系统等构成，是一个可以搭载科考所需的冰下声学、光学等测量仪器的水下运动平台。据李硕介绍，“北极ARV”此次将在科考队进入北极冰区后投入工作，以获取冰底形态、海冰厚度及不同深度的海水盐度、温度等水文参数。 

   他表示，由于北极地区海况特殊，同步获取冰下多种观测数据较为困难，专门针对北极海况设计制造的“北极ARV”将把现有的点线式冰下观测手段提升至三维立体模式，从而为海洋科研提供一种全新的协同观测技术手段。