植物嫁接是一种植物营养繁殖的方法。将植物的一部分器官移接到另一株植物体上，使它们愈合后成长为一个新个体的技术。嫁接的优势是保持栽培品种的优良性状，增强作物对低温、干旱、水涝、盐碱等不良环境的适应性和对病虫害的抵抗力，使结果时期提前,提高作物果实的产量和品质。在长期的蔬菜种植实践中，人们发现通过嫁接的方法，可以解决连茬儿种植所导致病害和低温障碍等严重影响蔬菜生产的主要问题。对这些病害的防治，无论从选育抗病品种或是施用药剂等方面，防治效果都不够理想。嫁接是克服保护地蔬菜低温障碍和连茬儿病害最有效的途径，可以使作物增产幅度至少在30%至50%。

由于蔬菜的生物特性和成长环境特性，蔬菜嫁接适时期一般只有3至5天，1亩黄瓜大约需要4000株苗，是一项时间紧迫、作业量大的工作。长期以来这项作业一直是靠人工来完成，每到蔬菜嫁接时节,菜农都要集中大批人员突击完成，手工作业平均每分钟只能嫁接1至2棵，很难满足时间要求，并且嫁接成活率低，这项作业已经成了制约菜农发展蔬菜生产的问题之一。

以种植温室蔬菜为代表的保护地反季节蔬菜生产模式的出现，带动了一系列农业工程技术的发展，使农业生产有了根本性的改观，一些过去难以使用机器来完成的精细作业，现在变得轻而易举。天津市农业机械研究所引进了蔬菜自动嫁接机器人，并在北辰区进行了试验示范工作，通过对黄瓜苗的嫁接作业，使菜农看到了机械化嫁接的好处，让机械化替代人工完成嫁接作业成为了现实，这项技术的引进促进了本市设施农业工程新技术的发展，受到了菜农青睐。

蔬菜自动嫁接机器人介绍

自动化嫁接技术是近年出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。中国农业大学研制的2JSZ -600型蔬菜自动嫁接机器人于1998年通过了北京市科委组织的技术鉴定，该技术填补了国家空白，是目前国内最先进的蔬菜嫁接机具。

该机通过计算机控制，实现了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等工序的自动化嫁接操作。可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜等葫芦科秧苗的自动嫁接。机具设计合理、结构简单、操作方便。该机性能可靠，对砧木、穗木嫁接适应性强，在嫁接速度、嫁接成功率等方面已达到了国际先进水平。

嫁接的效果

该机采用旋切贴合的方法对蔬菜苗进行机械化嫁接，嫁接速度为550棵/小时，嫁接成活率为92%，实现了可直接带根和土团嫁接，大大减轻了劳动强度，使嫁接作业变得更加简单。

机具的结构与组成

结合机器嫁接的特点，蔬菜自动嫁接机器人由穗木、砧木自动供苗系统和穗木、砧木自动搬运系统及穗木、砧木切削系统、自动供夹系统、嫁接后排苗系统等部分组成。其中搬运系统、供夹系统、排苗系统均可归类为输送系统。在实际嫁接操作过程中，砧木生长点的切削必须要准确、无误、干净，只有这样才能使砧木和穗木做到良好地贴合，这是实现较高的嫁接成活率的关键之一。为了满足这个要求，蔬菜嫁接机器人在上述系统的基础上增加砧木生长点的自动识别系统，以确保砧木生长点的切削准确性。

蔬菜自动嫁接机器人的工作过程

作业首先从砧木和穗木的供苗系统开始，当人工喂入砧木和穗木使自动供苗系统获苗并自动夹紧以后，砧木苗被送到砧木生长点识别系统进行识别操作，然后由砧木自动搬运系统取走，而穗木苗则直接由穗木自动搬运系统取走，二者均被送到切削系统同时进行切削，切削后，砧木苗和穗木苗的切口被贴合到一处，此时，嫁接用的夹子被自动供夹系统推出并夹住砧木苗和穗木苗的贴合处，最后，嫁接苗带着夹子被输送到自动排苗系统，至此，蔬菜嫁接机器人完成了一个嫁接循环过程。 该文章已被资讯录用，点此查看